姿態角（Euler角）：yaw pitch roll

姿態角和自由度相關聯； 姿態角在控制，機械領域廣泛使用； 這裏，簡單瞭解一下： 什麼是姿態角（Euler角）？ yaw，pitch，roll的識別？ 步驟閱讀 百度經驗:jingyan.baidu.com 工具/原料 閱讀器 右手笛卡爾座標 百度經驗:jingyan.baidu.com 方法/步驟 1 姿態角，首先知道什麼是地面座標系和機體座標系？ 地面座標系（earth-surface iner

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