pitch yaw roll

圖是轉載的，以下文字部分是我的個人理解。 首先，座標系一定不要搞錯——右手座標系，然後，我的記憶方法是醬的。可能有點笨，僅供參考。 先確定誰繞哪個軸轉。yaw的首字母爲y，所以是繞y軸旋轉的。yaw也叫航向角，偏航角，方位角。 再確定xyz都是哪個方向。我們知道z表深度，簡單說人向前走一步就是深度。所以z向是向飛機前方指的。 確定了z向就知道了其餘，對應着y是yaw，就可以了。 ---------

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