【Advanced控制理論】Nonlinear Adaptive Controller非線性自適應控制器（附Simulink程序）

在上一篇BLOG中談到了非線性反饋控制器，其中系統的所有參數均爲已知，這樣的系統稱爲Exactly Known System。若系統中的參數未知該如何求解，由此引出Nonlinear Adaptive Controller。DR_CAN的相關視頻鏈接：https://www.bilibili.com/video/BV1yW411u7qv 在之前的Tracking Problem中，系統的狀態方程爲

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