JavaShuo
欄目
標籤
L1自適應控制-理論基礎
時間 2021-01-02
標籤
算法
對象
預測
結構
欄目
CSS
简体版
原文
原文鏈接
L1自適應背景 L1自適應控制算法是一種快速魯棒的自適應控制。該算法實際上是模型參考自適應控制進行了改進,通過在控制律設計環節添加了一個低通濾波器,保證了控制律和自適應律設計的分離。 L1自適應系統機構及預備知識 L1自適應控制系統結構: L1自適應控制系統可分爲:被控對象、狀態預測器、自適應律、控制律 被控對象:採用狀態空間形式表達,其中 w 、 θ 等爲參數不確定性 狀態預測器:數學模型如上圖
>>阅读原文<<
相關文章
1.
自適應模糊控制——直接自適應模糊控制
2.
二階積分系統L1自適應控制器設計
3.
現代控制理論基礎總結
4.
TCP擁塞控制之理論基礎
5.
模糊控制——理論基礎(1)
6.
Iframe 高度自適應,js控制Iframe 高度自適應
7.
非線性控制3——自適應控制和魯棒控制
8.
自適應控制---自校正PID控制器
9.
3.1 自適應信號處理理論
10.
基於RBF神經網絡的Flexible Robot自適應控制(論文筆記)
更多相關文章...
•
CAP理論是什麼?
-
NoSQL教程
•
Kotlin 基礎語法
-
Kotlin 教程
•
漫談MySQL的鎖機制
•
Docker 清理命令
相關標籤/搜索
基礎理論
理論基礎
自適應
l1
控制論
自動控制
適應
基本理論
控制
自控
CSS
MySQL教程
SQLite教程
PHP教程
應用
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
在windows下的虛擬機中,安裝華爲電腦的deepin操作系統
2.
強烈推薦款下載不限速解析神器
3.
【區塊鏈技術】孫宇晨:區塊鏈技術帶來金融服務的信任變革
4.
搜索引起的鏈接分析-計算網頁的重要性
5.
TiDB x 微衆銀行 | 耗時降低 58%,分佈式架構助力實現普惠金融
6.
《數字孿生體技術白皮書》重磅發佈(附完整版下載)
7.
雙十一「避坑」指南:區塊鏈電子合同爲電商交易保駕護航!
8.
區塊鏈產業,怎樣「鏈」住未來?
9.
OpenglRipper使用教程
10.
springcloud請求一次好用一次不好用zuul Name or service not known
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
自適應模糊控制——直接自適應模糊控制
2.
二階積分系統L1自適應控制器設計
3.
現代控制理論基礎總結
4.
TCP擁塞控制之理論基礎
5.
模糊控制——理論基礎(1)
6.
Iframe 高度自適應,js控制Iframe 高度自適應
7.
非線性控制3——自適應控制和魯棒控制
8.
自適應控制---自校正PID控制器
9.
3.1 自適應信號處理理論
10.
基於RBF神經網絡的Flexible Robot自適應控制(論文筆記)
>>更多相關文章<<