hslogic_基於Simulink的自適應模糊控制器.

1.從論文的結構中可以看到，整個系統的完整結構爲： 那麼系統的自適應模糊控制模塊可以簡化爲如下的結構： 只不過模糊輸入的三個變量都是通過輸出反饋得到的數據，從而構成自適應反饋系統。 按論文中的說法： 由於您要求的是完全按照論文的要求做，所以下面我們開始根據論文的要求分步驟設計： 設計準備 初始路經數據xd和yd的產生。 具體查看以下函數。 這個是默認六個點P1，P2，P3，P4，P5，P6圖，我們

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