非線性、參數自適應控制及simulink仿真

   參考b站上一個很牛掰的up主關於非線性控制理論的視頻。   控制對象：      參數a未知，且a緩慢變化，需要估計，設計控制器如下：      參數估計：      simulink仿真 整體 控制器 控制對象 跟蹤結果 參數a估計結果 由圖分析，a在前10s爲0.9，後10s爲0.5，控制器可以很好的估計a值，並且在a變化時，控制器依然可以控制對象。

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