自適應模糊控制——直接自適應模糊控制

   直接模糊自適應控制和間接自適應模糊控制所採用的規則形式不同。間接自適應模糊控制利用的是被控對象的知識，而直接模糊自適應控制採用的是控制知識。 一、問題描述 二、控制器的設計   三、自適應律的設計 四、仿真實例  

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