一個簡單的simulink程序來入門非線性控制

前言：當我們進入非線性控制，首先會面臨兩個問題，一個是如何構建非to那個鍋線性對象的模型用於根據輸入得到輸出，另外一個問題就是非線性控制率的設計，後者就需要相關的算法，而這篇博客旨在通過一個簡單的例子教你構建非線性模型。 其實構建非線性模型很簡單，因爲線性模型我們可以直接寫出ABCD矩陣，不用simulink就行，而非線性不在有ABCD，而是由狀態x的函數構成，所以我們的思路就是通過simulin

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