卡爾曼濾波

原始鏈接 機器人狀態 表示位置和速度，它也可以是一個容器中液體的總量，汽車發動機的溫度，用戶手指在觸摸板上的位置座標，或者任何你需要跟蹤的信號。 GPS傳感器告訴了我們一些狀態信息，我們的預測告訴了我們機器人會怎麼運動，但都是間接的。並且伴隨着不確定性和不準確性。  我們並不知道實際的位置和速度，但是由於位置和速度具有聯繫，並不是獨立存在的，所以它們之間有很多種可能正確的組合，但其中一些的可能性要

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