Launch文件編寫

roslaunch可以用來啓動定義在launch文件中的多個節點，且不需要提前roscore。 roslaunch的使用方法爲：  $ roslaunch pkg-name launch-file-name 創建turtlemimic.launch文件 <launch> <group ns="turtlesim1"> <node pkg="turtlesim" name="sim"

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