自動駕駛的「大腦」——決策規劃篇

智能汽車 ( Intelligent Vehicles) 是智能交通系統(Intelligent Transportation Systems) 的重要組成部分。智能汽車根據傳感器輸入的各種參數等生成期望的路徑，並將相應的控制量提供給後續的控制器。所以決策規劃是一項重要的研究內容，決定了車輛在行駛過程中車輛能否順暢、準確得完成各種駕駛行爲。 決策規劃是自動駕駛的關鍵部分之一，它首先融合多傳感信息，

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