1.3 駕駛決策和行爲（第一章 自動駕駛的要求）

駕駛決策和行爲（Driving Decisions and Actions） 學習內容： 規劃：類別與例子 用於簡單交叉口場景的各種決策 規劃的類別：reactive（反應的），predictive（預測） 本節，我們將根據做出決定的時間範圍對規劃進行非正式的分類，並列舉相關的例子。然後，我們將介紹一個簡單的交叉路口場景，並嘗試列出成功完成駕駛任務所需的各種決策。然後根據邏輯類型對計劃進行分類。那

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