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對Kalman(卡爾曼)濾波器的理解
時間 2020-12-30
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1.簡單介紹(Brief Introduction) 在學習卡爾曼濾波器之前,首先看看爲什麼叫「卡爾曼」。 跟其它著名的理論(比如傅立葉變換。泰勒級數等等)一樣。卡爾曼也是一個人的名字,而跟他們不同的是。他是個現代人! 卡爾曼全名Rudolf Emil Kalman,匈牙利數學家,1930年出生於匈牙利首都布達佩斯。 1953,1954年於麻省理工學院分別獲得電機project學士及碩士學位。19
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