對Kalman(卡爾曼)濾波器的理解

1．簡單介紹(Brief Introduction) 在學習卡爾曼濾波器之前，首先看看爲什麼叫「卡爾曼」。 跟其它著名的理論（比如傅立葉變換。泰勒級數等等）一樣。卡爾曼也是一個人的名字，而跟他們不同的是。他是個現代人！ 卡爾曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利數學家，1930年出生於匈牙利首都布達佩斯。 1953，1954年於麻省理工學院分別獲得電機project學士及碩士學位。19

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