仿生蛇機器人

仿生類機器人 開頭 蛇形機器人 研究意義 結構分析 生物結構分析 運動學分析 總結 開頭 好久沒寫這個了，事情太多了，把這學期學的一些分享放上面。隨便看看吧。仿生機器人是機器人的一個分支。相比於剛性齒輪結構和傳動結構，一些動物的柔性結構使得對複雜環境有着更高靈活性，減小控制上的誤差導致的結構損傷。儘管不是我的研究方向，多瞭解還是有必要的。 蛇形機器人 研究意義 蛇形機器人能實現像蛇一樣的無肢運動，

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