仿生機器人項目

前一段時間上了一個仿生實驗課，課程老師要求我們自己動手做一個仿生機器人。從結構畫圖到3D打印，到舵機選擇，接線，電池等等全部都是我們自己設計考慮。 在這個過程中，我們走了一些彎路，遇到了一些困難。畫完圖打印出來發現不能用，從新改圖紙。接上線發現電池功率太小，沒法驅動所有舵機，從新買電池。調試代碼出的問題等等。索性最終我們都解決了這些問題。能讓我們自己做的機器人動了起來。實現了爬行，跳舞，唱歌。四足

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