基於51單片機的六足仿生機器人

大三上學期的期末設計,全程全手工DIY,歷時一個月，時間主要花在機器人步態的調整，爲了讓機器人走得好一點，花了很多功夫,給出設計方案，僅供參考數組 先來看看視頻效果:連接：http://pan.baidu.com/s/1eR2d1Fc 密碼：8o8h框架 機器有點簡陋，當時是想要把電池作在機器人裏面的，無奈當初經費有限(100塊，買舵機就花了90多)，買的舵機不給力，加上電池後過重，機器站不起來，

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