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ROS--雙目相機標定中遇到的問題
時間 2020-08-08
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ROS–雙目相機標定中遇到的問題 現象 使用兩個usb_cam分別發佈image_raw話題後(如官網上所要求的),再執行rosrun camera_calibration cameracalibrator.py … 進行標定時,窗口變黑,無響應。node 檢討 這個問題從剛開始弄雙目標定就遇到,起始緣由是使用兩個獨立的攝像機代替雙目攝像機。以後爲了解決這個問題,去使用ROS書上的代碼,可是因爲版
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