ROS--雙目相機標定中遇到的問題

ROS–雙目相機標定中遇到的問題 現象 使用兩個usb_cam分別發佈image_raw話題後（如官網上所要求的），再執行rosrun camera_calibration cameracalibrator.py … 進行標定時，窗口變黑，無響應。node 檢討 這個問題從剛開始弄雙目標定就遇到，起始緣由是使用兩個獨立的攝像機代替雙目攝像機。以後爲了解決這個問題，去使用ROS書上的代碼，可是因爲版

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