JavaShuo
欄目
標籤
機器人學 : 標準DH和改進DH
時間 2021-01-12
原文
原文鏈接
轉載自知乎 首先,標準的 DH 與改進的 DH 的區別就是四個參數的定義有些許不同,具體參數定義詳見這裏 標準DH與改進DH的區別如圖: 標準(經典)DH是將連桿的座標系固定在該連桿的輸出端(下一關節),也即座標系i-1與關節i對齊;改進DH是將連桿的座標系固定在該連桿的輸入端(同一關節),也即座標系i-1與關節i-1對齊,因此他們對應的變換矩陣不同。
>>阅读原文<<
相關文章
1.
標準DH建模與改進DH建模(三)—— 怎麼用改進DH法
2.
標準DH建模與改進DH建模(一)——標準DH建模方法整理與總結
3.
改進DH參數法
4.
機器人運動學 DH參數
5.
DH參數例子-SCARA機器人
6.
ECC/DH 和 ECDH
7.
六軸機器人matlab寫運動學逆解函數(改進DH模型)
8.
DH & ECCDH
9.
DH座標系建立
10.
DH參數
更多相關文章...
•
Web 標準
-
網站建設指南
•
Web 品質- 標準
-
網站品質教程
•
適用於PHP初學者的學習線路和建議
•
漫談MySQL的鎖機制
相關標籤/搜索
機器人學
標準
改進
機器人
機器學習
人和
機器
標準模型
標準狀態
瀏覽器信息
XLink 和 XPointer 教程
網站主機教程
服務器
初學者
學習路線
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
在windows下的虛擬機中,安裝華爲電腦的deepin操作系統
2.
強烈推薦款下載不限速解析神器
3.
【區塊鏈技術】孫宇晨:區塊鏈技術帶來金融服務的信任變革
4.
搜索引起的鏈接分析-計算網頁的重要性
5.
TiDB x 微衆銀行 | 耗時降低 58%,分佈式架構助力實現普惠金融
6.
《數字孿生體技術白皮書》重磅發佈(附完整版下載)
7.
雙十一「避坑」指南:區塊鏈電子合同爲電商交易保駕護航!
8.
區塊鏈產業,怎樣「鏈」住未來?
9.
OpenglRipper使用教程
10.
springcloud請求一次好用一次不好用zuul Name or service not known
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
標準DH建模與改進DH建模(三)—— 怎麼用改進DH法
2.
標準DH建模與改進DH建模(一)——標準DH建模方法整理與總結
3.
改進DH參數法
4.
機器人運動學 DH參數
5.
DH參數例子-SCARA機器人
6.
ECC/DH 和 ECDH
7.
六軸機器人matlab寫運動學逆解函數(改進DH模型)
8.
DH & ECCDH
9.
DH座標系建立
10.
DH參數
>>更多相關文章<<