標準DH建模與改進DH建模（三）—— 怎麼用改進DH法

能力強的大佬能夠直接看原文《A new geometric notation for open and close-loop robots》 另外，只想學習怎麼使用改進DH法能夠直接看第四節web 0.前言 本論文講解一種新的，用來給串聯，並聯，樹狀機器人建模的方法（咱們只介紹開環結構，若是你對其餘結構感興趣請看原文）。svg DH建模法對於串聯機械臂來講十分實用，可是對於並聯結構甚至是樹形結構的

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