算法--UR機器人位姿表示

算法--UR機器人位姿表示 1 簡介 2 位姿 2.1 旋轉矢量 2.2 關節角 2.3 UR圖示 3 運算 3.1 旋轉矢量2旋轉矩陣 3.2 關節角2旋轉矩陣 3.3 旋轉矩陣求逆 參考 1 簡介 UR是協作機器人的鼻祖也是至今市場佔比最高的品牌。 博主使用過，性能確實很好，實用性很強，如今進入協作機器人行業的公司很多，2019年上海工博會得知，有70家，其實能做好的不多。 2 位姿 UR機器

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