淺談真實機械臂的開發（一）—— ROS之MoveIt部分（上）

寫在開頭: 你看到這一篇博文, 距離我開始寫的時候已經有些日子了，原本能夠快一點與你相見，奈何不知什麼時候，也許是個人誤操做，在我想接着寫下去的時候，發現本來1w+字數的草稿不知去向，CSDN又沒法恢復，無奈之下只好從新開始。 我寫這一篇的初心是想要記錄我本身在這一整個項目中的歷程，包括了項目的開始，項目的技術細節,寫給同仁參考，也寫給我本身！html 0.項目之初： 在這個項目中ROS主要作的是

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