3D物體檢測、行爲預測和運動檢測全涵蓋，一文解析激光雷達中時序融合的研究現狀和發展方向

近年來，時序信息融合在激光雷達中的研究和應用吸引了一些學者的注意，領域內也涌現出了一些突出的研究工作。在本文中，作者重點介紹了時序融合在 3D 物體檢測，以及行爲預測和運動檢測方面的幾篇頂會論文，進而對激光雷達中時序融合這一前沿方向展開簡單的梳理和總結。通過本文，作者希望學界可以更加關注該領域的進展和應用。 在自動駕駛領域，基於激光雷達 (LiDAR) 的 3D 物體檢測和運動行爲預測是一種普遍的

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