解析激光雷達中時序融合的研究現狀和發展方向

在自動駕駛領域，基於激光雷達 (LiDAR) 的3D物體檢測和運動行爲預測是一種普遍的方案。目前絕大部分關於激光雷達的物體檢測算法都是基於單幀的。激光雷達的多幀時序數據，提供了對於檢測物體的多視角觀測 (multiple views)，歷史記憶 (history memory)，安全冗餘 (redundant safty)，以及運動特徵 (motion kinematics) 等豐富的信息；可用來

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