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一文解析激光雷達中時序融合的研究現狀和發展方向
時間 2021-01-04
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在自動駕駛領域,基於激光雷達(LiDAR)的 3D 物體檢測和運動行爲預測是一種普遍的方案。目前絕大部分關於激光雷達的物體檢測算法都是基於單幀的。 激光雷達的多幀時序數據,提供了對於檢測物體的多視角觀測(multiple views),歷史記憶(history memory),安全冗餘(redundant safty),以及運動特徵(motion kinematics)等豐富的信息;可用來幫助提高
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