pcl的初步使用(ROS)

ROS裏面已經預裝好了pcl，和一些與pcl之間的轉換，咱們接下來看看如何在ros裏面使用pcl.。算法 總的來講，PCL包含了一個很重要獲得數據結構，叫PointCloud，這是一個模板類，把點的類型做爲模板參數。設計模式 下面是最重要的在點雲裏面的公共域數組 header 這個域是pcl::PCLHeader類型和指定點雲的獲取時間。數據結構 points:這個域是std::vector<Po

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