ROS系統的安裝及初步使用

1. ROS系統的安裝請參考 https://blog.csdn.net/eaibot/article/details/51044739node 2. ROS 測試測試 2.1 打開一個終端測試roscore是否能正常啓動，使用ROS必須保證roscore運行：.net   打開一個新的終端，輸入code roscore 2.2 啓動 turtlesimblog 2.2.1 打開新的終端，啓動一個

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