ubuntu for ROS安裝PCL

1.下載源碼 git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git 2.創建build目錄編譯 將下載完成的pcl文件拷貝到catkin_ws/src目錄下，git 在pcl文件中創建並進入build目錄github $ mkdir build && cd build 編譯安裝web #默認安裝/usr/local/include cmake

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