PCL庫初步使用（1）：小試牛刀

   本次試驗的目的是利用PCL庫來重建地形點雲數據，並進行顯示。整體流程是1）把DEM數據導入PCL的數據格式.pcd文件中；2）進行法向量估計；3）重建曲面；4）三維顯示。app     1）寫入pcd文件spa     首先打開C:\Program Files\PCL1.6.0\share\doc\pcl-1.6\tutorials\sources 下面的pcd_write工程，對立面的程序

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