如何在ROS中使用PCL（2）

記錄關於我們運行roslaunch openni_launch openni.launch  命令時生成的話題以及這些話題的數據類型便於後期的處理，只有知道它們的數據結構，才能很好的對數據進行處理，我們觀察到使用rostopic list的所有話題的列表,當然其中也有一些不經常使用的話題類型，比如下面這些話題是我們經常使用的 /camera/depth/image /camera/depth/im

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