ABB機器人添加外部軸(變位機或導軌)

如下內容是：轉載+原創blog 1.系統key要有外部軸選項，而且用該key作好系統，以下（下圖示例能夠添加3個外部軸）打開系統信息System Infoit 2.打開RobotStudio找到以下界面io 3.找到路徑 ...\ABB.RobotWare-6.08.0134\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.08.0134\utility\AdditionalAxis\

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