ABB機器人添加、新建IO信號

  關於如何添加IO板: https://zhuanlan.zhihu.com/p/29450917測試 ABB機器人的標準IO板能夠實現與外界的IO通訊，常見的IO板包括DSQC 65一、DSQC65二、DSQC65三、DSQC355A及DSQC377A等。標準IO板是掛載在DeviceNet總線下的（準確的說應該是DeviceNet Lean總線），每個IO板都須要有惟一的DeviceNet地

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