使用arduino nano製做平衡小車

概述算法 爲了學習PID算法和簡單的慣性導航，開始學習製做平衡小車。學習 文章分爲三部分，第一部分，讀取MPU6050的原始輸出，經過濾波算法獲取傳感器角度 。ui 第二部分，小車的一些簡單建模和數學計算公式。第三部分，小車的PID算法。編碼 下面是材料清單:數學 arduino nano * 1margin mpu6050 * 1arduino 編碼電機 * 2文章 TB6612FNG 2S鋰電

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