自制平衡小車：從入門到放棄——基於stm32的平衡小車系列（一）

平衡小車，意思就是兩個輪子的小車，可以直挺挺的直立不倒。編程 首先準備材料編碼 首先底盤和電機。spa 底盤和電機一套用的是平衡小車之家的。設計 由於電機是編碼器直流電機的緣由全部一套稍微貴點，不過對於真正想玩的人來講，這點也不算太貴啦。blog 底盤加電機 一個也就88吧加上運費上的也就100左右。這價錢的確是值得的。單買編碼器也蠻貴的，並且萬一買到的是次品呢。產品 這種底盤哦it 下面來說下電

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