ROS kinetic中 安裝運行Gazebo&構建仿真環境

一、安裝運行： 直接來指令吧： sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control 運行一下： roscore rosrun gazebo_ros gazebo 如果有上邊Gazebo界面出現就表明安裝成功了！ 驗證Gazebo是否與ROS系統成功連接，可以查看ROS的話題列表和服務列表！

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