李代數的導數

擾動模型 BCH公式與近似模型 李羣李代數的關係已知，當我們將兩個李羣的矩陣相乘時，李代數的運算應該時什麼呢。 我們知道李羣的形式爲： 對於上式，我們等價變換： 那麼這個式子是否成立呢，顯然在標量時是成立的，但是在矩陣形式時不成立，應該以BCH（baker Campbell hausdorff）給出： 其中[，]爲李括號，李括號的運算爲： BCH公式中，當向量爲小量時，小量二次以上的項都將被忽略，

>>阅读原文<<