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(轉)圖像處理中消除相機透鏡畸變和視角變換
時間 2021-01-08
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一般的針孔相機模型如下: 三維座標點經過透視投影變換,轉換到一個圖像平面座標點。 而相機透鏡還存在一定的畸變,包括橫向畸變和切向畸變。 因此,針孔相機模型又被擴展爲以下模型: 首先,世界座標被轉換爲相機座標,由X,Y,Z到x,y,z; 然後,歸一化,z=1處,x,y的投影座標x`,y`; 接下來,對投影座標,進行畸變處理; 最後,由相機座標轉換到圖像座標。 在使用廣角鏡頭或魚眼相機時,原始
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