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(轉)圖像處理中消除相機透鏡畸變和視角變換
時間 2019-12-05
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圖像處理
消除
相機
透鏡
畸變
視角
變換
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通常的針孔相機模型以下:算法 三維座標點通過透視投影變換,轉換到一個圖像平面座標點。函數 而相機透鏡還存在必定的畸變,包括橫向畸變和切向畸變。spa 所以,針孔相機模型又被擴展爲如下模型:blog 首先,世界座標被轉換爲相機座標,由X,Y,Z到x,y,z;rem 而後,歸一化,z=1處,x,y的投影座標x`,y`;it 接下來,對投影座標,進行畸變處理;io 最後,由相機座標轉換到圖像座標。o
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