（轉）圖像處理中消除相機透鏡畸變和視角變換

通常的針孔相機模型以下：算法 三維座標點通過透視投影變換，轉換到一個圖像平面座標點。函數 而相機透鏡還存在必定的畸變，包括橫向畸變和切向畸變。spa   所以，針孔相機模型又被擴展爲如下模型：blog 首先，世界座標被轉換爲相機座標，由X,Y,Z到x，y，z；rem 而後，歸一化，z=1處，x，y的投影座標x`,y`；it 接下來，對投影座標，進行畸變處理；io 最後，由相機座標轉換到圖像座標。o

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