透鏡畸變和畸變校準(OpenCV)

透鏡畸變和畸變校準(OpenCV) 透鏡畸變 理想的相機模型應該是小孔成像模型，但因爲透鏡製造和相機鏡頭安裝等因素，必然會致使畸變的存在。畸變主要分爲徑向畸變、切向畸變和薄棱鏡畸變。html 1.徑向畸變 徑向畸變主要由透鏡自己致使的，遠離透鏡中心的光線比靠近中心的光線彎曲的更嚴重。圖1顯示矩形網格因鏡像畸變而產生的位移。從前面看，光心越向外，矩形網格上的點的位移越大。web 圖1 透鏡的徑向畸變

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