雙目視覺之消除畸變

在本篇文章中，將告訴你如何利用相機的標定（camera calibration）來矯正因使用透鏡而給針孔模型帶來的主要偏差 文章目錄 前言： 相機模型 射影幾何基礎 透鏡畸變 標定（計算內參數矩陣和畸變向量） 旋轉矩陣和平移向量 單應性 相機標定 求解相機內在參數和畸變參數需要多少個棋盤視圖 內幕探祕 前言： 畸變的產生： 針孔相機模型：針孔是一堵想象中的牆（中間有一個微型小孔），光線只能從一個針

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