ros+ur機械臂+robotiq ft300+onrobot rg2+gazebo+rviz聯合仿真---單純夾爪按上並不能動

ros+ur機械臂+robotiq ft300+onrobot rg2+gazebo+rviz聯合仿真–單純夾爪按上並不能動 註釋：在過程當中會遇到遇到，後邊附帶解決辦法，有問題不可怕，一個個解決就行了。 學會善用谷歌。前端 註釋：此方式只能讓rg2添加到模型中並顯示出來，並不能控制rg2，請參考 https://github.com/sharathrjtr/ur10_rg2_ros 不久後會有另

>>阅读原文<<