robotiq自適應二指夾爪分析

robotiq自適應二指夾爪分析code tip:關注實現具體的功能，採起的控制策略。 ## 抓取功能概述 - 二指夾持器有一個驅動器用於打開和關閉手指。手指將採用平行夾取或包圍夾取； - pinch or power取決於：零件的幾何形狀、零件相對於夾爪的相對位置。換句話說，拾取同一零件可能會致使pinch or power抓取；要注意的是，只有當手指首先以遠端指骨的上部接觸到物體時才能進行

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