【Unity 3D】學習筆記三十六：物理引擎——剛體

物理引擎就是遊戲中模擬真是的物理效果。如兩個物體發生碰撞，物體自由落體等。在unity中使用的是NVIDIA的physX，它渲染的遊戲畫面很逼真。

剛體

剛體是一個很很中要的組件。

默認狀況下，新創的物體是不具有物理效果的，而剛體組件可以給物體加入一些常見的物理屬性。比方說：質量。摩擦力。碰撞等。

假設對象加入了剛體組件。那麼它將感應物理引擎中的一切物理效果。

簡單的使用下

首先穿件一個遊戲對象，接着在hierarchy視圖中選擇建立的遊戲對象。而後在unity導航菜單條中選擇component——physics——rigidbody就能夠。如下將建立3個立方體。將其放置在凌空地面上。

並給當中的一個立方體加入剛體。執行後發現紅色的立方體感應了物理效果，掉下來了。而其它的兩個依然停留在原地。

剛體的屬性：

mass：質量。數值越大物體下落越快，儘可能不超過10，否則會顯得不真實。

drag：阻力。數值越大物體速度減慢就越快。

angular drag：角阻力。數值越大自轉速度減慢就越快。

use gravity：是否使用重力。

is kinematic：是否受物理影響。

interpolate：設置圖像差值。

collision detection：碰撞監測。

constrains：凍結，中止某個軸向感應物理引擎的效果

freeze position：凍結X軸。Y軸，Z軸，方向。

freeze rotation：凍結X軸。Y軸。Z軸，旋轉。

物理管理器

在物理管理器中，可以設置整個項目所有的物理效果。比方說重力。反彈力，速度等。

在菜單導航欄中。選擇edit——project setting——physics就能夠打開physics manager。

例如如下圖：

gravity：重力，默認下物體受Y軸向下的重力爲9.8 N，可改動三個軸的受力方向。

default material：默認物理材質。

bounce threshold：反彈值。

sleep velocity：睡眠速度，當速度低於睡眠速度時，它保持精巧狀態。

sleep angular velocity：睡眠角速度，當角速度低於睡眠速度時。自身不旋轉。

max angular velocity：最大角速度。

min penetration for penalty：用於物體與物體之間碰撞後最小穿透力。

solver iteration count：迭代數量，默認值爲7.

raycasts hit triggers：是否啓動命中觸發器。

layer collision matrix：圖層碰撞矩陣。

力

剛體組件可以受力的做用，比方給剛體一個向X軸的力，那麼剛體將沿着X軸向前運動。unity中力的方式有兩種：普通的力，需要設定力的方向和大小。目標位置力。需要設置目標點的位置，該物體將朝向這個目標位置施加力。

接下來作一個樣例來講明。共放置兩個球對象。點擊普通力後，小球像被踢了一腳。

點擊位置力。小球將被施加一個朝向目標的力。

代碼：

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class Script_06_02 : MonoBehaviour
{
	
	//施加普通力的對象
	GameObject addFrceObj = null;
	//施加目標位置力的對象
	GameObject addPosObj = null;
	//目標對象
	GameObject cubeObj = null;
	
	// Use this for initialization
	void Start () 
	{
		//獲取施加普通力的對象
		addFrceObj = GameObject.Find("Sphere0");
		//獲取施加目標位置力的對象
		addPosObj = GameObject.Find("Sphere1");
		//獲取目標對象
		cubeObj= GameObject.Find("Cube");
	}
	
	void OnGUI() {
		
		if(GUILayout.Button("普通力‹",GUILayout.Height(50)))
		{
			//施加一個力。X軸方向力度爲1000，Y軸方向力度爲1000
			addFrceObj.rigidbody.AddForce (1000, 0, 1000);
		}
		
		if(GUILayout.Button("位置力",GUILayout.Height(50)))
		{
			//施加一個位置力。物體將會朝向這個位置發力移動。力的模式爲衝擊力。

			Vector3 force = cubeObj.transform.position - addPosObj.transform.position;
			addPosObj.rigidbody.AddForceAtPosition(force,addPosObj.transform.position,ForceMode.Impulse);
		}
	}
}

執行：