【搬運】卡爾曼濾波詳解及實例

在學習卡爾曼濾波器以前，首先看看爲何叫「卡爾曼」。跟其餘著名的理論（例如傅立葉變換，泰勒級數等等）同樣，卡爾曼也是一我的的名字，而跟他們不一樣的是，他是個現代人！ 卡爾曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利數學家，1930年出生於匈牙利首都布達佩斯。1953，1954年於麻省理工學院分別得到電機工程學士及碩士學位。1957年於哥倫比亞大學得到博士學位。咱們如今要學習的卡爾曼濾波器，正是

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