詳解卡爾曼濾波器

  詳解卡爾曼濾波原理 　　在網上看了不少與卡爾曼濾波相關的博客、論文，要麼是隻談理論、缺乏感性，或者有感性認識，缺乏理論推導。能兼顧二者的少之又少，直到我看到了國外的一篇博文，真的驚豔到我了，不得不佩服作者這種細緻入微的精神，翻譯過來跟大家分享一下，原文鏈接：http://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/ 　　我不得不說

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