ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras(論文源碼解讀)

這是我根據看泡泡機器人吳博的ORB-SLAM2源碼詳解視頻做的一些筆記，因爲主要是作爲自己的筆記使用，所以會有點亂。大家可以看吳博在B站上面的視頻：https://www.bilibili.com/video/BV1h441177pY?from=search&seid=17501489641807485361 講的還是不錯的。 大家也可以參考劉國慶師兄的註釋，寫的也是非常仔細，鏈接是：https:

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