Online Object Detection and Localization on Stereo Visual SLAM System

基於立體視覺SLAM系統的在線目標檢測與定位 1. 介紹 2. 方法 2.1 RCNN模塊（目標檢測） 2.2 S-PTAM+Object Mapping 3. 實驗 1. 介紹 開發了一個SLAM系統，該系統建立在基於特徵的雙目SLAM系統 S-PTAM的基礎上，與一個神經網絡相結合，神經網絡是對更快的R-CNN網絡進行修改和擴展，將神經網絡擴展到估計每個被檢測對象的方向和尺寸，以及類和boun

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