ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras
https://www.sohu.com/a/154011668_715754 泡泡機器人翻譯作品 原文：ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras 作者：Raúl Mur-Artal and Juan D. Tardós 摘要 ORB-SLAM2是基於單目，雙目和RGB-D相機的一
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