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攝像機模型——針孔成像
時間 2020-12-26
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針孔成像模型是攝像機成像模型中最簡單的模型。在此模型中,光線從場景發射過來,通過針孔攝像機,該點被「投影」到成像平面(image plane),在這種情況下,遠處物體的成像大小僅用一個攝像機參數描述:焦距(focal length)。如下圖,f是攝像機焦距,Z是攝像機到物體的距離,X是物體的長度,x是圖像平面上物體圖像。通過相似三角形可以得到 我們把投影平面放在針孔的前方,可以得到數學上等價,但形
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