攝像機模型——針孔成像

針孔成像模型是攝像機成像模型中最簡單的模型。在此模型中，光線從場景發射過來，通過針孔攝像機，該點被「投影」到成像平面（image plane），在這種情況下，遠處物體的成像大小僅用一個攝像機參數描述：焦距（focal length）。如下圖，f是攝像機焦距，Z是攝像機到物體的距離，X是物體的長度，x是圖像平面上物體圖像。通過相似三角形可以得到 我們把投影平面放在針孔的前方，可以得到數學上等價，但形

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