針孔相機(The pinhole camera)
目錄 1 小孔成像 1.1 The normalized camera 1.2 Focal length parameters 1.3 Offset and skew parameters 1.4 Position and orientation of camera 1.5 Full pinhole camera model 2 齊次座標系 2.1 齊次座標下的相機模型 3 學習外部參數 3.1
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