學習製作平衡小車：（一）軟硬件平臺搭建

    近期一直想做一個平衡小車，網上查找了很多資料，主要的重點和難點就是MPU9250數據讀取、濾波、PID控制等。後來下載了【平衡小車之家】的程序，進行了詳細分析和學習，結合之前查詢和積累的資料，基本完成了大概，所以先把資料整理出來以記錄。 一、軟件平臺     1、stm32CubeMX V5.3.0 ：從單片機到stm32，從開始的選擇標準庫和Hal庫就糾結和一些時間，後來接觸了stm32

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